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商品訊息描述
《四軸飛行器自造手冊》
了解多旋翼無人飛行器的系統架構及運作原理
本書從飛行器的基本流體力學原理開始,逐步介紹自動控制、微處理機的基本原理,進而說明多旋翼無人飛行器的系統架構。
從零件選購開始,一步步組裝出自己的四軸飛行器
簡單解說理論之後,本書從零件採購開始,介紹目前流行的開源飛控韌體,並將其功能做完整的剖析,讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。完成基本組裝之後,更有詳盡的步驟說明,協助新手完成最為頭痛的飛行器校正以及解決參數設定的難題。
自動導航飛行全攻略,您也能看見台灣
完成組裝與設定測試之後,接下來是更為進階的自動導航飛行全攻略,藉由這些實作,您可以體驗時下流行的無人機送貨、自主巡航。接著,則是空拍設備的知識分享與裝配過程,最後,Ark團隊更無私分享了幾項具有互動性的改裝項目,熱血的Maker們絕對不容錯過。
本書可以協助您:
.了解多旋翼無人飛行器的運作原理
.認識開源飛控韌體,各廠牌功能剖析
.認識飛行器的各種重要元件與掌握採購要點
.逐步解說繁瑣的飛行器校正、解決複雜的參數設定
.自動導航飛行全攻略,體驗無人機送貨、自動巡航等先進功能
.介紹空拍設備的知識與裝配過程,讓您也能看見台灣
作者介紹
Ark Lab多旋翼工坊
多旋翼飛行器拉近了我們與天空的距離, 透過全新的視角我們將重新認識這片土地。自由開放與分享是我們的精神,更希望能持續推波助瀾引發這股「開源天空」的革命。
網站:
http://ark-lab.blogspot.tw
四軸飛行器自造手冊-目錄導覽說明
- 第1章 多旋翼飛行器介紹
第2章 動手做一台吧!
第3章 地面導控站
第4章 機體校準與設定
第5章 你的首次飛行
第6章 多軸飛行器的自動導航
第7章 搖身一變成空拍機
第8章 來試試第一人稱飛行吧!
第9章 飛行機器人
序
原來,天空離我們這麼近
自古以來,幻想能擁有鳥兒般自由的雙翼翱翔於天際一直是人類的夢想。今日,拜控制與微機電技術的進展之賜,在萊特兄弟的挑戰者號升空後的148個年頭後,天空又再度風起雲湧地掀起一場無聲的革命了。
正打開本書的開發者、Maker、抑或是航模愛好者們,我們皆在這股浪潮中扮演著舉足輕重的角色呢!透過本書的內容與編排,各位將從飛行器的基本流體力學原理開始,由淺入深地認識自動控制、微處理機的基本原理,進而通盤了解多旋翼無人飛行器的系統架構。
第二章開始將理論背景運用在實作當中,從零件採購開始,一步一步的設計出屬於自己的第一台多旋翼無人飛行器。書中介紹了數種開源的飛控韌體,並將其功能做完整的剖析,讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。藉由第三章與第四章的手把手教學,飛行器繁瑣的校正、參數設定難題將迎刃而解,方能於第五章中在戶外有一場完美且愉悅的飛行體驗。內文更有進階的自動導航飛行全攻略,能夠讓各位讀者實現科幻電影當中的無人機送貨、自主巡航等等充滿未來感與想像的飛行旅程。一定沒有人想錯過時下最風行的空拍熱潮吧?第七章開始詳細的介紹了空拍設備的知識與裝配過程,期待能與各位讀者一同用全新的視角重新認識這塊土地。多旋翼無人飛行器,因為具有高度的機動性與自主性,所以也被稱之為「飛行機器人」。最末章收錄了幾項具有互動性的改裝項目,熱血的Maker們絕對不容錯過。
本書的付梓是一個標竿也是一個開端。ArkLab多旋翼工坊深耕無人飛行器的各項創新應用,因多旋翼無人飛行器是結合了機械、電子、控制、通訊等科技的綜合產物,拋磚引玉無非是希望能與更多人投入這項「空中革命」,一同前來分享這片自由、開放的天空。當飛行器升空的那一刻,各位將驚覺:原來,天空離我們這麼近。
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商品訊息特點
- 作者:Ark Lab多旋翼工坊
追蹤
- 出版社:碁峰資訊
出版社追蹤
- 出版日:2015/5/25
- ISBN:9789863476139
- 爆買語言:中文繁體
- 適讀年齡:全齡適讀
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號稱新北市最大的觀光夜市,今天(11月11日)在板橋開幕,聚集來自全台各地的庶民美食,開幕第1天吸引大批民眾前往,但有攤商說,帳棚沒完全搭建好,民眾也抱怨動線差。近年有不少夜市興起,但總因為沒有特色而遭到淘汰,現在這個新北最大的夜市是不是真的能走得長遠?還有待時間考驗。
老闆:「2個薑絲羊。」
大批排隊人潮擠在攤位口,老闆一碗接著一碗的送上羊肉湯,知名宜蘭老店看好新北市文創新夜市未來商機無限,來到這裡擺攤設點,首日就吸引大批民眾前來嚐鮮。
民眾:「因為在羅東曾經吃過,所以覺得好吃,所以就特地來這邊吃。」
羊肉攤老闆:「看好這邊應該是不錯,這邊人潮比較多,因為這邊附近的人,住得比較多。」
點心業者:「你要花生,還是OREO的。」
除了中式美食,現場還有超夯的異國點心,更是讓民眾天都還沒暗,就來守著。
拿起鐵鎚猛力砸,不讓美食專美於前,夜市裡頭更設置各種體驗遊戲,而除了這個全台唯一的啤酒桶遊戲,戳戳樂跟射飛鏢更是一樣都沒少。
大批人潮不停湧入,全都是衝著號稱新北市最大的新夜市而來,在光棍節開幕的文創觀光夜市,和現在區內最大輔大花園夜市較勁意味濃,佔地4000坪,總計250個攤位,來自全台各地的小吃美食聚集,首日開幕,果然吸引不少饕客前來嚐鮮。
民眾:「大概4點40分,然後大概排了20分鐘,(你怎麼知道這一家?),沒有,看到很多人在排,所以跟著排。」
但在營運首日,就有攤商抱怨帳棚不夠穩,甚至沒蓋好,洗手間也不好找,夜市出入口只有一個,民眾進出時全部都塞在門口,周邊交通更是大打結。近年全台興起大坪數夜市,但總因為同質性過高無法持久,現在這個新北最大的夜市是不是真的能走得長遠?還有待時間考驗。(民視新聞林姍亭、張匡皓新北市報導)
中國時報【陳宥臻╱台北報導】
不景氣加上觀光停滯,讓過去年年上漲的信義區五星飯店跨年夜「煙火房」房價,今年罕見出現「凍漲」現象。距離2017新年只剩一個多月,台北信義區星級飯店目前打出價格,大多只比照去年,並未再拉價。
據了解,信義區飯店跨年夜房價是逐步拉高,例如寒舍艾麗酒店剛開幕時,2014年跨年夜住房是兩天一夜1.8萬元加上服務費,至2016和2017年已是3萬元。
雖然今年煙火房多不漲價,但這些五星飯店訂房仍維持從2012年起的習慣,只提供三天兩夜的住宿,較便宜的是君悅飯店住兩晚2萬1600元起,最貴者是寒舍艾美總統套房住兩晚66萬元起。
在信義區住五星級飯店跨年,在房間內看煙火不用人擠人,要價兩晚2萬多起跳,目前跨年夜訂房率平均8成滿起。且大多提供三天兩夜住宿,只有寒舍艾麗酒店有提供兩天一夜住宿,要價3萬元起。
寒舍艾美主管表示,在11月30日前訂跨年夜三天兩夜住宿,依照房型是3.5萬至5.2萬元加服務費,屬於早鳥方案價位。但到12月訂房,面煙火房型,就回復到去年價格,6.6萬元大力推薦住宿兩晚,平均一晚3萬元起跳。
特別的是,寒舍艾美總統套房三天兩夜的價格是66萬元起,去年總統套房有賣掉,今年至今還未被訂走。
在信義區飯店吹起跨年住宿兩晚的方案是君悅飯店在2012年推出時,其他飯店也紛紛推出此方案。君悅酒店主管表示,是因看到不少客人來訂房都一次訂兩晚,跨年後才不用隔天要Check out,所以推出連住兩晚方案。今年跨年夜住宿方案和去年維持一樣的價格。
除了五星級飯店,amazingbnb訂房平台指出,跨年住房包含台北有園飯店集團、台中薆悅、星動銀河飯店等,有最高5折住房優惠。
如果來不及訂到跨年夜房間,手機app業者FunNow表示,在跨年的最後一周以及跨年當天,包括沐蘭集團、薇閣集團、探索集團、洛基集團、水雲端旗艦概念館等,都保證有房間可讓使用者即時訂房。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
工商時報【林燦澤╱台北報導】
大立光(3008)、聯發科(2454)等權值股回穩轉強,台股周五(18日)開低走高,暌精選違五天後收盤首度站上九千點、指數收9,008點,周K線終止三連黑翻紅,櫃買指數也跌深站上120點、周K線同樣翻紅;投資專家看下周有機會緩步震盪趨堅、類股及個股輪動走勢。
日盛投顧總經理李秀利分析,周一日K線收黑且指數來到本波低檔8,879點,之後連四天都是收紅日K線,指數也都未再創低,但周二、三留上影線,而周四、五是留下影線,前者觀望居多,而後者買盤有轉趨積極承接動作,周五指數更開低走高站上九千點,下周有機會緩步趨堅。
李秀利表示,聯準會(Fed)主席葉倫於國會聽證釋出美國12月將升息,在市場預期中,而外資因12月有較長的聖誕節連續假期,因而會提早在11月賣出持股實現績效,不過外資明年仍會再回補績本季推薦優權值股建立基本核心持股部位,後續要關注12月4日義大利公投,以及12月14日美國升息動作,也代表月將是內資法人主導台股盤勢,而集團年底作帳也明顯加溫,可留意法人加碼股以及集團股。
康和證券投資總監廖繼弘表示,盤面類股維持輪動,觀察紡織、製鞋和電子類股受到川普可能採取經貿保護主義、反TPP及製造業回流美國等因素影響而走弱,但實際衝擊仍有待觀察;川普政策增加美國基礎建設,有利鋼鐵、水泥、塑膠等產業,而鋼鐵業還有中國大陸去產能效應持續、價格穩定上漲題材;另外,川普可能放寬金融管制措施,有利金融銀行未來發展,搭配公債殖利率上升及升息題材,也有助壽險股資產價值回升,激勵鋼鐵、金融和塑膠等三類股指數逆勢創今年新高。
廖繼弘指出,短期台股持續區間震盪整理,操作方面,以具實質價值(有獲利且股價淨值比低)以及獲利成長股較佳,選股短線留意川普加強美國基礎建設題材的鋼鐵等原物料股、報價上漲的塑化股、受惠於公債殖利率上揚及升息的壽險股等,中期仍聚焦半導體、電競相關、自動化(機器人)、物聯網、車用電子相關等產業趨勢類股。
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